各種皮帶輸送機(jī)雖然在形式上有些差異，但其結(jié)構(gòu)原理是一樣的。皮帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)原理如圖-1所示。

圖-1 皮帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)原理示意圖

1-輸送皮帶；2-從動(dòng)輪；3-托板或托輥；4-主動(dòng)輪

如圖-1所示，最基本的皮帶輸送線(xiàn)由以下部分組成，各部分的作用分別為：

(1)輸送皮帶

輸送工件或物料。輸送皮帶運(yùn)行時(shí)，工件或物料依靠與皮帶之間的摩擦力隨皮帶一起運(yùn)動(dòng)，使工件或物料從一個(gè)位置輸送到另一個(gè)位置。上方的皮帶需要運(yùn)送工件，為承載段；下方的皮帶不工作，為返回段。

(2)主動(dòng)輪

直接驅(qū)動(dòng)皮帶，依靠輪與帶之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)行。

(3)從動(dòng)輪

支承皮帶，使皮帶連續(xù)運(yùn)行。

(4)托板或托輥

直接支承皮帶及皮帶上方的工件或物料，不使皮帶下垂。對(duì)于要求皮帶運(yùn)行時(shí)保持高度平整的場(chǎng)合通常在皮帶輸送段的下方采用板狀的托板，否則就簡(jiǎn)單的采用能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的 托輥。由于皮帶返回段上沒(méi)有承載工件，通常都間隔采用托輥支承。

除此之外，完整的皮帶輸送系統(tǒng)還包括：

(5)定位擋板

由于輸送工件時(shí)一般都需要使工件保持一定的位置，所以通常都在輸送皮帶的兩側(cè)設(shè)計(jì)定位擋板或擋條，使工件始終在直線(xiàn)方向上運(yùn)動(dòng)。

(6)張緊機(jī)構(gòu)

由于皮帶在運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生松弛，因此需要有張緊機(jī)構(gòu)對(duì)皮帶的張力進(jìn)行調(diào)查，張緊機(jī)構(gòu)也是皮帶安裝及拆卸必不可少的機(jī)構(gòu)。

(7)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

主動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)必須通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)，通常是由電機(jī)經(jīng)過(guò)減速器減速后再通過(guò)齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或同步帶傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)皮帶主動(dòng)輪。也有部分情況下將電機(jī)經(jīng)過(guò)減速器減速后直接與皮帶主動(dòng)輪連接，節(jié)省空間。如圖-2所示。

圖-2 電機(jī)及減速器直接與主動(dòng)輪連接組成的皮帶輸送系統(tǒng)

1-工件；2-皮帶；3-擋板；4-電機(jī)；5-減速器

通常一套電機(jī)系統(tǒng)能夠驅(qū)動(dòng)的負(fù)載時(shí)有限的，對(duì)于長(zhǎng)度較長(zhǎng)（例如數(shù)十米）的皮帶輸送線(xiàn)，通常采用多段獨(dú)立的皮帶輸送系統(tǒng)在一條直線(xiàn)上安裝在一起拼接而成，也就是將多段獨(dú)立的皮帶輸送系統(tǒng)按相同的高度固定安放在一條輸送線(xiàn)上。

由于皮帶輸送是依靠工件與皮帶之間的摩擦力來(lái)進(jìn)行輸送的，所以皮帶輸送機(jī)的功率一般不大，輸送的物料包括單件的工件及散裝的物料，主要應(yīng)用在電子、通信、電器、輕工、食品等行業(yè)的手工裝配流水線(xiàn)上，尤其是在國(guó)內(nèi)珠江三角洲地區(qū)、長(zhǎng)江三角洲地區(qū)的電子制造行業(yè)大量采用皮帶輸送線(xiàn)組成手工裝配流水線(xiàn)，所以輸送的工件多為小型、重量較輕的單件產(chǎn)品。也有少數(shù)皮帶輸送機(jī)應(yīng)用在負(fù)載較大的特殊場(chǎng)合，例如礦山、建筑、糧食、碼頭、電廠(chǎng)、冶金等行業(yè)，用于散裝物料的自動(dòng)化輸送。

圖-3為用于手工 裝配流水線(xiàn)上的大型皮帶輸送線(xiàn)實(shí)例，圖-4為用于物料輸送的小型皮帶輸送線(xiàn)實(shí)例。

圖3-皮帶裝配流水線(xiàn)

圖-4小型皮帶輸送線(xiàn)

在圖-4所示的小型皮帶輸送線(xiàn)實(shí)例中，還可以根據(jù)實(shí)際需要將輸送線(xiàn)從水平方向調(diào)整為一定的傾斜方向，實(shí)現(xiàn)傾斜方向的物料輸送。